Qual a viagem mais rápida?

Como ir da Saída até a Chegada, cruzando o rio (com velocidade VÁgua) até o ponto X e caminhando (com velocidade VTerra) pela margem, no menor tempo Total possível?

Os gráficos mostram os tempos de viagem em cada ambiente e o tempo Total da viagem. Note o ponto Ideal que minimiza o tempo gasto.

Thiago de Melo, 5 Junho 2014, criado com o GeoGebra [ ver online ]